Ester dapat diklasifikasikan berdasarkan asam spesifik dari mana mereka berasal. Yang paling umum adalah ester asam karboksilat, yang terbentuk melalui reaksi asam karboksilat dan alkohol-contohnya meliputi etil asetat dan metil propionat. Selain itu, terdapat ester asam anorganik-seperti sulfat dan fosfat-yang banyak digunakan dalam sektor industri dan kimia; contohnya termasuk dietil sulfat dan trifenil fosfat. Tergantung pada jenis asam yang terlibat, sifat, aplikasi, dan stabilitas ester yang dihasilkan akan bervariasi.
Ester juga dapat diklasifikasikan menurut jenis alkohol yang digunakan dalam pembentukannya. Jika dibentuk dari alkohol jenuh, biasanya menghasilkan ester asam lemak sederhana, seperti trigliserida; sebaliknya jika dibentuk dari alkohol tak jenuh maka hasilnya adalah ester tak jenuh, seperti gliseril oleat. Alkohol dengan struktur khusus-seperti alkohol siklik atau alkohol aromatik-juga dapat bereaksi dengan asam untuk menghasilkan ester siklik atau aromatik yang sesuai; jenis ester ini sering digunakan dalam industri wewangian, penyedap rasa, dan farmasi.
Berdasarkan struktur dan penerapannya, ester secara garis besar dapat dikategorikan menjadi ester sederhana, ester kompleks, dan ester fungsional. Ester sederhana umumnya terbentuk dari reaksi asam monokarboksilat dengan monoalkohol dan biasanya digunakan sebagai pelarut atau pewangi. Ester kompleks-seperti trigliserida dan fosfolipid-merupakan komponen penting dari lipid alami. Ester fungsional mencakup ester yang mengandung gugus fungsi tertentu-seperti poliester-dan digunakan secara luas dalam industri plastik dan serat. Berbagai sistem klasifikasi ini memfasilitasi pemahaman yang lebih mendalam tentang sifat dan beragam aplikasi ester.
